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第67期科学讲堂谈谈机器人与无人系统

浏览:1272 发布:2019-09-24 来源:本站

成都树德中学第十二届科技节系列讲座

暨生涯规划学生系列讲座第67期科学讲堂


   9月20日,在逸夫实验楼五楼学生活动中心,树德中学第十二届科技节系列讲座现场,浙江大学控制科学与工程学院副院长、博士生导师许超教授为树德学子带来了一场精彩的讲座——“谈谈机器人与无人系统”。

   讲座中,许超教授首先为我们解释了“机器人”概念的由来——捷克作家于1912年首次提出。紧接着,是概念的首次实际运用——58年前工业机械臂的诞生。工业机械臂广泛运用于制造车间,代替人类进行更高效的劳动。由此迎来了一个机器人的时代,从可以高精度遥操作的手术机器人“达芬奇”到无人驾驶系统;从远程安全拆弹到“Atalas”人型机器人。其实人与机器人有许多可以类比的功能。机器人其实是多学科联合协作的结果。从生物学来看,机器人就是人体,控制系统即脑与神经系统;驱动器,传感器则分别对应着心血管系统与感觉器官。接下来,许教授讲到机器人的行走方式多种多样,除了常见的凭借轮子和履带行走外,还有腿足机器人。在讲座中,许教授还提到飞行的梦想是从生物实体扑翼飞行启航的。从明代万户“火箭”起飞,到美国的莱特兄弟探究、创造和仿生,再揉入伯努利原理的利用,还有水下仿生机器鱼利用的游动原理......一项项创造无不令人为之感叹。最后,许教授讲到了机器人在国防上的一些应用:自主翼伞,精准投递。

  意犹未尽的树德学子踊跃地提问,从对机器人未来发展趋势的科学预测,到个人专业发展的规划。许超教授耐心地一一解答。整个讲座气氛热烈而活跃。

  机器人应用前景广泛,可供挖掘的潜力巨大,生在繁华盛世的我们,肩负着国家未来建设的重任,应当积极主动关注时代与科技的发展,在未来进行更深入的研究,为保卫国家和民族的利益,乃至为全人类的发展做出属于自己的贡献!


高2019级6班 姚宸熙主持 

高2019级6班 姚宸熙 张耀 陆星竹报道


报告人简介:

许超博士,浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师,主攻方向:无人系统与机器人、智能控制技术。2017年入选浙江省151人才工程,浙江省自动化学会理事、中国自动化学会“自适应动态规划与强化学习”、“无人飞行器自主控制”等专委会委员。作为指导老师,曾带领学生团队获得国际空中机器人大赛第一名(2016年、2017)、全国光电设计大赛一等奖(2016年)等多项荣誉称号;2018年,带领ZMART夺得国际空中机器人大赛世界冠军,终结第七代任务;2019年,指导ZMART夺得第十二届世界机器人帆船大赛总冠军。2019年,许超教授组织承办第十二届世界机器人帆船大赛暨海洋机器人论坛。


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